En su obra más importante, Berkeley se aplica a estudiar a fondo todos los sentidos humanos y a refutar a su colega empirista, John Locke. Entretanto, se verán a través de sus páginas diversas facetas sobre la filosofía propia de su autor, todo ello en una época en la que los pensamientos de los filósofos griegos iba quedando relegada ante el continuo avance del conocimiento científico.