Cercetari in robotica hexapoda
Spre deosebire de robotii industriali (clasici sau conventionali), robotii mobili sunt din start structuri robotice mult mai sofisticate si de ultima generatie sub aproape toate aspectele: structura mecanica, sistem de conducere, inteligenta intrinseca, sistem senzorial interoceptiv si exteroceptiv, sistem de actionare, alimentare energetica, materiale si tehnologii neconventionale folosite pentru constructia lor etc. Aceasta se explica in primul rand prin particularitatile specifice acestei clase de roboti, legate de tipul aplicatiilor, spatiul in care ei opereaza, cooperarea permanenta sau cvasi-permanenta cu operatorul uman, independenta decizionala si energetica etc. Toate aceste aspecte fac ca robotica mobila sa reprezinte un spatiu important de cercetare si de testare a unor solutii constructive extrem de diverse.
Prezenta lucrare s-a focalizat pe dezvoltarea unei structuri robotice mobile pasitoare hexapode si investigarea capacitatilor sale de evolutie in medii de operare structurate sau nestructurate aprioric. Ea se bazeaza pe cercetarile efectuate de catre autori si finalizate prin elaborarea tezei de doctorat intitulata "Dezvoltarea unei structuri robotice pasitoare pentru medii structurate si nestructurate" a Ing. Sorin Manoiu Olaru sub conducerea Prof. univ. dr. ing. Mircea Nitulescu la Universitatea din Craiova.
Pe parcursul derularii lor, aceste cercetari au beneficiat de sprijinul financiar al proiectului intitulat "Prin burse doctorale spre cercetare de nivel european", POSDRU /88/1.5/S/50783, ID 50783, proiect implementat de Universitatea „Politehnica" din Timisoara in parteneriat cu Universitatea din Oradea si cu Universitatea din Craiova.
Descrierea produsului
Spre deosebire de robotii industriali (clasici sau conventionali), robotii mobili sunt din start structuri robotice mult mai sofisticate si de ultima generatie sub aproape toate aspectele: structura mecanica, sistem de conducere, inteligenta intrinseca, sistem senzorial interoceptiv si exteroceptiv, sistem de actionare, alimentare energetica, materiale si tehnologii neconventionale folosite pentru constructia lor etc. Aceasta se explica in primul rand prin particularitatile specifice acestei clase de roboti, legate de tipul aplicatiilor, spatiul in care ei opereaza, cooperarea permanenta sau cvasi-permanenta cu operatorul uman, independenta decizionala si energetica etc. Toate aceste aspecte fac ca robotica mobila sa reprezinte un spatiu important de cercetare si de testare a unor solutii constructive extrem de diverse.
Prezenta lucrare s-a focalizat pe dezvoltarea unei structuri robotice mobile pasitoare hexapode si investigarea capacitatilor sale de evolutie in medii de operare structurate sau nestructurate aprioric. Ea se bazeaza pe cercetarile efectuate de catre autori si finalizate prin elaborarea tezei de doctorat intitulata "Dezvoltarea unei structuri robotice pasitoare pentru medii structurate si nestructurate" a Ing. Sorin Manoiu Olaru sub conducerea Prof. univ. dr. ing. Mircea Nitulescu la Universitatea din Craiova.
Pe parcursul derularii lor, aceste cercetari au beneficiat de sprijinul financiar al proiectului intitulat "Prin burse doctorale spre cercetare de nivel european", POSDRU /88/1.5/S/50783, ID 50783, proiect implementat de Universitatea „Politehnica" din Timisoara in parteneriat cu Universitatea din Oradea si cu Universitatea din Craiova.
Detaliile produsului