Romanul Aventurile lui Robin Hood, cel care a devenit faimos in Nottingham, i-a fost inspirat lui Howard Pyle de legende si relatari din secolul al XIII-lea. Robin Hood este descris ca o forta morala, care are rolul de a hotari cine trebuie sa fie pedepsit si ce pedeapsa trebuie sa primeasca.
Desi este un infractor care sfideaza legea, e nobil si cinstit, plin de compasiune fata de cei saraci. Eroul incearca sa repare nedreptatile pe care le sufera acestia din partea oamenilor mai puternici si mai bogati. Cei din grupul lui ii impartasesc parerile si atitudinea. Robin Hood comite un omor si de aceea incepe sa duca o viata de proscris in padurea Sherwood. Aduna in jurul lui si alti tineri certati cu legea care, ca si el, sunt nobili si drepti si lupta impotriva nedreptatilor comise de potentatii zilei.
In felul acesta, Robin Hood si ceata lui sunt in centrul naratiunii, intreg subiectul romanului fiind concentrat in jurul ispravilor acestora.
Razboinicii din Sherwood au reparat o multime de nedreptati, i-au ajutat pe cei saraci, i-au pedepsit pe cei bogati, au inlaturat toate acuzatiile care li s-au adus si chiar au ajuns sa traiasca la curtea regala, sub protectia regelui. In finalul ei se intorc la viata libera din padure, dand astfel romanului o structura circulara, deoarece incepe si se termina in padure, ceata adunandu-se si apoi destramandu-se, spre a reveni la starea de la inceput.